This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

TMS320F28379S: Twincat作为主站并使用dc同步模式时,dc诊断出抖动>500us

Part Number: TMS320F28379S

问题:打开TwinCat作为主站与已有从站进行简单的通讯,数小时或数日后,Twincat收到从站返回的错误码0x1a,synchronization error

通过修改Twincat主站的周期(1~10ms),观察到周期越短从站报错的几率越大。

猜测是网络抖动(jitter)过大导致dc分布式时钟同步丢失,随后使用Twincat dc诊断功能

1.按下reload后,Twincat的dc诊断功能,可以看到抖动还处于比较小的状态

2.数秒后,抖动全部>500us

通过观察:重启网络后数秒内,抖动会比较小,时间越长抖动越大

网卡用的是实时网卡

有人遇到过这种情况吗?