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在28027f的测试程序中如何控制电机的运行方向？
你好，你是用的lab例程来做测试的吗？然后是问如何控制电机正转反转？
如果是的话只需要给电机赋值参考速度（好像叫speedref）的时候赋一个正值就可以正转，负值就可以反转。
用的lab05例程做的测试，加载脚本文件，输入负值无效。
InstaSPIN-FOC API也没发现哪个函数可以明确电机如何控制运行方向，这跟以往的控制方式不太一样。
额，你是具体修改的哪个参数？我这边修改速度参考值可以正常控制正反转啊
可以了，就是反应速度非常慢，要等好一会儿才换向。谢谢！！
