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TMS320F28027F: 上位机同时读、写轮询4台机同时 会丢数据包？请问程序要怎么处理？

rundi tan
Prodigy 10 points
Part Number: TMS320F28027F


用modbus通讯协议，用485四台机并联通讯，程序中用SCI接收中断，发送在主循环中，上位机通过485不停读写，轮询这4台机，可是会有丢数据包；但如果单台通讯是没有问题，或只读，轮询这4台机也没问题；为什么4台同时读、写出丢数据包呢？请问程序要怎么处理？