TMS320F28034: FOC例程中，电流采样为什么是偏置值减去采样值，而不是采样值减去偏置值，这个是由什么决定的呢

如上图，电流采样为什么是：
clarke1.As=-(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT1<<3)-cal_offset_A)<<1);
clarke1.Bs=-(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT2<<3)-cal_offset_B)<<1);

而不是：

clarke1.As=(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT1<<3)-cal_offset_A)<<1);
clarke1.Bs=(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT2<<3)-cal_offset_B)<<1);

这个是什么原因决定的呢？

我在写例程时，用的是采样值减去偏置值，电机也能运行，但是加上负号之后就有问题了。