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TMS320F280025C: controlCARDs板卡在调试Lin作为SCI模式时发现波特率和文档上写的不一样

Qinghong Li
Prodigy 10 points
Part Number: TMS320F280025C
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

采用官方历程目录C:\ti\c2000\C2000Ware_4_00_00_00\driverlib\f28002x\examples\lin下的

lin_ex2_sci_loopback

增加语句如下

GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_LINTXA);
GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_LINRXA);

LIN_disableIntLoopback(LINA_BASE);
LIN_setBaudRatePrescaler(LINA_BASE, (uint32_t)0x0000144, (uint16_t)0x0008);

其余不变，经过测试并不能正常工作，查看手册，手册上在此设置下波特率应为9600，而实际采用示波器抓取波形单次脉冲为0.000052s，波特率约为19230，误差有点大，将串口助手波特率改为19200通信无误，我想问一下，这个波特率异常的原因

  • +1
    TI__Guru** 101655 points

    额，不知道你是根据手册什么地方计算的？我计算出来你的配置就是19200的波特率啊

    0x0000144 = 324U，0x0008 = 8U

    代入公式(SYSCLOCK) / ((P + 1 + M/16) * 16)得出的结果就是19201。

  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 10 points

    手册名称

    TMS320F28002x Microcontrollers
    Technical Reference Manual

    版本bLiterature Number: SPRUIN7
    March 2020


    小标题24.2.1.3 SCI Baud Rate

    表号Table 24-1. P and M values for standard bit-rates(1)

    其中9600对应的就是p=324，m=8

  • 0 回复 Qinghong Li
    TI__Guru** 101655 points

    表格上的LIN Module Input Clock = 50 MHz，你看看会不会时钟不一样

  • +1 回复 Green Deng
    Prodigy 10 points

    好的，我也发现了这一点，但由于我使用的是lin_ex2_sci_loopback和lin_ex3_sci_dma历程，而lin_ex3_sci_dma历程中在设置波特率的地方注释的是115200，选取参数是m=2，p=26，但是实际上并不是115200，而是115200*2，我又查看了别的lin历程发现，部分程序中确实有修改主频的部分，而在ex3中并没有修改主频，注释和程序互相矛盾

    所以特地来问一下，感谢您的解答

  • +1 回复 Qinghong Li
    TI__Guru** 101655 points

    感谢你的反馈！