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我测得用两个2812实现eCAN通信的时候传输一个word的时间在80us左右，对于实时性要求比较高的地方有没有提高速率的方法？
提高波特率
我已经将波特率提高到1M/s了。
首先请检查CAN波特率的设置，是否采用最高波特率。通讯节点可以少，可以设置为标准模式。
