问题是这样子的，我使用F280049做个500kHz开关频率的数字电源，然后3个PWM周期产生一次中断，并在中断中触发adc采样，当检测到adc采样结束后，进行PID算法，重新调整CMPA的值，然后中断标志位清零。
1、但是有这样一个问题，由于我需要采集多个adc的结果，如果放到EPWM中断里进行采集，就会有很长的延时，导致整个中断时间远超3个PWM周期，请问有什么其他的方式来采样ADC吗？
2、另外，在处理采样得到的数据，由于有很多浮点型运算，是否采用CLA可以减少运算时间呢，或者有什么建议吗？
3、另外，如果可以使用CLA，那么采样+处理数据+更新CMPA，这些应该怎么设置呢？
由于我需要采集多个adc的结果，如果放到EPWM中断里进行采集，就会有很长的延时，导致整个中断时间远超3个PWM周期，请问有什么其他的方式来采样ADC吗？
您好，您需要配置 ADC 以在触发器上启动转换。 您可以在空闲时间进行采样和保持。 可以将触发器设置为在 ePWM 中断发生之前发生。 触发器为 ePWMx ADCSOCA/B ePWM 中断可以在 TBPRD/ZERO 上。 触发器可配置为 CMPA/B/C/D，您可以将其放置在 ePWM PRD 发生之前的某个位置。
在 ePWM 中断发生时，所有值都应该是准备好的。 或者您可以使用 ADC 中断并使能，以便在发生时完成所有转换：
在处理采样得到的数据，由于有很多浮点型运算，是否采用CLA可以减少运算时间呢，或者有什么建议吗？
您希望在 CPU 带宽已满时使用 CLA，是完全可以的。 您只需为 CLA 分配所需的所有外设。
如果可以使用CLA，那么采样+处理数据+更新CMPA，这些应该怎么设置呢？
我们有 CLA 示例来说明这一点。
