TMS320F28035: 如何在CLA中使用sqrt 或 _sqrt函数?

fw yang

Expert 1286 points

Part Number: TMS320F28035
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

我在CLA程序中使用了sqrt 或 _sqrt 都报警且 DSP运行不正常,

信息如下

undefined first referenced
symbol in file
--------- ----------------
__sqrt ./CLA.obj?

请问, 怎么样才能CLA中正确使用库函数?

3 年多前

0 fw yang 3 年多前

Expert 1286 points

一、看相关手册不需要什么配置,如下

C28x Control Law Accelerator Math Library SPRC99.PDF

Description Returns the square root of a floating-point argument X using a Newton-
Raphson algorithm.
Header File None
Macro Declaration CLAsqrt .macro y, x
Input: x = 32-bit floating-point input
Output: y = sqrt(x) in 32-bit floating-point
Lookup Tables None
Special Cases If X = FLT_MAX or FLT_MIN CLAsqrt will set the LUF flag.
If X = -FLT_MIN CLAsqrt will set both the LUF and LVF flags.
If X = 0.0, CLAsqrt sets the LVF flag.
If X is negative, CLAsqrt will set LVF and return 0.0.

二、看了C200WARE中的sqrt例子，详细对比了CMD LIB等配置，也没找出原因

+1 Green Deng 3 年多前

TI__Guru** 101655 points

你好，不知道你看的是哪个例程？这个路径下的例程sqrt的代码：C:\ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\device_support\f2803x\examples\cla\asin

检查一下你的程序中是否include了必要的.h文件。

另外，也可以考虑使用 C28x 控制律加速器 (CLA) 数学宏程序库：https://www.ti.com.cn/tool/cn/SPRC910?_ticdt=MTY0OTk5MjY4N3wwMTc5N2Q3MDUxZjkwMDE5ZDI0ZGZmMzRhYWZlMDMwNzMwMDEzMDZiMDA4NmV8R0ExLjIuODA4MzUxNDAzLjE2MjEzMjQyMzA#overview

0 fw yang 3 年多前回复 Green Deng

Expert 1286 points

你好

我搜索了一下,不止我一个人出现这个问题

且网上没有具体解决办法

一般都说建议看例程, 或者数学宏函数库

但是我对比来对比去也没发现问题

能否详细联系一下, 彻底找出问题来, 公布在网上, 给后来者也可以有个帮助

另外, 我自己是可以通过把代码复制到例子上去这样是可以解决, 但是我还是不明白问题出在哪里

0 fw yang 3 年多前回复 Green Deng

Expert 1286 points

__sqrt

有两个下划线我看成一个下划线真是搞死人了耗了我2天时间

0 Green Deng 3 年多前回复 fw yang

TI__Guru** 101655 points

额，非常感谢你的反馈。。。这个问题确实很容易忽略

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