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已通过TMS320F2838x系列的数据表了解到，
1、TMS320F28388D包含2个TMS320C28x 32 位 CPU（CPU1、CPU2）和1个连接管理器（Arm Cortex M4）。
2、CPU1、CPU2、ARM分别有独立的片内FLASH和RAM。
3、CAN总线或CAN FD总线只能分配给CPU1、CPU2、ARM中的某一个内核。
问题:何如通过一路CAN总线或者一路CAN FD总线同时实现CPU1、CPU2、ARM的软件升级，如何进行bootloader的设计。
你好，目前还没有接触过三个核同时在线升级的，官方有提供两个核（CPU1+CPU2，CPU1+CM）升级的情况，但是是通过SCI方式升级，原理类似，你可以参考一下：
C:\ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\driverlib\f2838x\examples\c28x_dual\flash_kernel
C:\ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\driverlib\f2838x\examples\c28x_cm\flash_kernel
