各位老师，早上好！
问题如下：
ti的PID控制中，输入量输出量，限幅都是Q24假如，假设参考值为0，反馈值为经过标幺的Q24值Fb=_IQ（XX），比例Kp为——IQ(0.75)，那么—这两个值相乘(Fb*Kp)基本上大于了_IQ(1)或者_IQ（-1）的范围吧（大于），直接大于OutMax=_IQ（1）或者OutMin=_IQ（-1）了吧，输出就一直饱和。
请问老师，我的问题出在哪里，是哪里没处理好呢？
各位老师，早上好！
问题如下：
ti的PID控制中，输入量输出量，限幅都是Q24假如，假设参考值为0，反馈值为经过标幺的Q24值Fb=_IQ（XX），比例Kp为——IQ(0.75)，那么—这两个值相乘(Fb*Kp)基本上大于了_IQ(1)或者_IQ（-1）的范围吧（大于），直接大于OutMax=_IQ（1）或者OutMin=_IQ（-1）了吧，输出就一直饱和。
请问老师，我的问题出在哪里，是哪里没处理好呢？