TMS320F280049: TMS320F280049平台CLA软件解码问题

您好，

Dukemjz li 说：

问题1描述：CLA计算周期为12.5us,CLA初始化以及sin，cos信号输入正常，经过resolver_algo_CLA( )计算，解码结果是正确的，为什么sin 、cos信号经过FIR滤波器之后（sinFIRout,FIRout）数值一直为零？

您所引用的两个变量仅供debug使用 (开发过程中留下的) ，在库生成期间，更新这些变量的代码会被注释掉。 因此，这些变量在运行期间应该是恒定的。

Dukemjz li 说：

问题2描述：CLA计算周期为12.5us,经过resolver_algo_CLA( )计算角度是正确且比较稳定，把CLA计算周期改为6.25us计算结果就不对而且角度一直在跳动请帮忙分析一下原因及解决对策。谢谢！

请确保excitation frequency、 sampling frequency、CLA frequency、SAMPLING_TIME 变量都正确更新。 还需要检查下 6.25 us 是否足够长以使 CLA 处理该函数。 您可能需要将 GPIO toggle插入 CLA 任务，并检查频率是否正确且稳定。

您好！我已经测试过用GPIO测量处理函数处理时间1.5us左右是没有溢出的，excitation frequency固定是10KHz,通过示波器观察反馈信号sin/cos 是完全正常的，ADC触发源和CLA触发源是同一个触发源。我需要确认的是：1）sampling frequency和SAMPLING_TIME分别指的是什么频率和什么周期？

2）12.5us和6.25us处理周期请问参数一样吗？例如：Kp,offsetFc,errorFc,piconFz,rslvrIn.firLag等这些参数如何调节呢？调节这些参数会对我的输出结果有哪些印象？

3）能否提供一下调试步骤还有需要注意的事项？能否提供一下说明文档？

说明：励磁是固定10kHz,经过励磁调理电路，经过示波器测量得到标准励磁信号，反馈信号（sin,cos）也经过硬件回路处理好了直接接入DSP的ADC通道

谢谢