请问
// Variable declarations void
(*Alpha_State_Ptr)(void); // Base States pointer void
(*A_Task_Ptr)(void); // State pointer A branch void
(*B_Task_Ptr)(void); // State pointer B branch void
(*C_Task_Ptr)(void); // State pointer C branch
这几个函数是干什么用的？主函数里为什么要进它们的循环呢？ 它们和主中断的关系是什么？ 删掉可以吗?
还有几个问题：
我新买了一个控制板 里面有个fault 信号，貌似是电流过载的时候会产生一个高电平，这样 我在程序里检测的时候，把这个检测到高电平就停止输出PWM的程序写在哪里呢？写在主中断里面？ 还是主函数里面？ 还是写在SVGEN.H 里面 还是就写在上面的(*Alpha_State_Ptr）里面呢？