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其中，triginput==0x1000 和triginput==0X2000 是啥意思啊？
我是新手，查了很长时间都没查到，这两个值是什么啊？为什么以这个为判断条件啊？
还请各位前辈多多指教！！
xingbo，
这个应该是判断电机是正转还是翻转的标志。
在程序初始化的时候应该会给个这两个值中的其一。
Eric
