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我程序里面有一个125us的中断，如果一次中断通过tformat去与绝对值电机去通讯，通讯会出错，数据校验不通过，但是如果是两个中断周期，也就是250us去通讯的话，就通讯正常。请问ti的工程师，Tformat的通讯周期最小是多少呢？
你好，问题已经收到，我会与电机控制方面的专家沟通之后答复你。
好的，谢谢啦
客气了
时差原因，应该今晚会回复我，明天我会更新到这边。
对方回复：
通讯最小周期取决于电缆长度（这会增加延迟）以及正在发送的命令。最长的命令/响应是 ID3。
建议测量发送/接收 ID3 所需的时间。可以检查示波器，因为这将包括电缆延迟时间。
