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我要做电机控制，由于F28027没有QEP电路，能不能用GPIO替代？
Fangqiang,
用GPIO肯定是不能替代的，不然就不会有QEQ外设了。
Timer2可以用来进行脉冲计数，就是使用外部脉冲作为它的时钟源，可以计算速度。另外eCAP的捕获功能也可以利用一下。
不过现在很多电机控制都采用无传感器的控制方法，建议采用无传感控制，ControlSUITE中有很多这方面的例程。
Eric
