This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
TI公司有很多关于电机控制PDF格式的文档，上面介绍了电机控制的很多模块，还有ControlSuite里对应的各个模块的源代码文件，不知如何具体应用，望赐教！
楼主你好！
可以购买电机控制的开发板做实验。另外，controlsuite里面有对应开发板的例程，可以参考。
可以看电机驱动库的文档
C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.2\~Docs
然后结合controlSUITE中的实验套件中的例程来看。
其实一般就通过头文件建立一个定义对象模型，这个对象有一些变量，参数，还有相关方法；在main中要建立一个对象，然后赋给初始值。再相关算法要使用到的时候，比如PID，就只要将相关输入接口，即输入变量，连接上，然后配置好PID参数，然后再调用相应的方法，就会执行PID程序了。
其实不难的，就把参数设置好，接口连接上，结果就出来了。
Eric
旧的版本中各个模块儿的文件是XX.c和XX.h(函数调用形式)，新的版本中的各个模块儿的文件是XX.H(写成了宏函数的式)。
我感觉旧的版本的格式比较好理解一些，您觉得呢？
