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基于SVPWM的FOC算法

Bruce
Expert 2070 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, DRV8312

有一点问题想请教,   FOC算法可以不可以实现单独的速度控制和扭矩控制？

速度模式： 给定速度目标，运行到速度目标就行了，不管扭矩。

扭矩模式：给定扭矩目标，而不管转速。

能否给点相关的资料？

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    Lzh,

    可以参考DRV8312开发板中的C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\PM_Sensorless

    速度控制的话：可以通过速度环加电流环控制就可以实现转速控制啊，然后前提是负载转矩比要小于等于额定转矩。

    转矩控制的话：可以去掉速度环，直接给Iq指令值就行，Iq是跟转矩相对应的。

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Expert 2070 points

    请问一下，DRV8301-HC-C2-KIT这个板子可以实现否？

    买了个这个型号的开发板！

  • 0 回复 Bruce
    TI__Expert 8058 points

    Lzh,

    这个板子TI提供了PM sensorless的矢量算法例程，你提出的两种控制方式都能实现，具体请见user guider: 《Sensorless Field Oriented Control of 3-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors》，在controlsuite中能方便的找到。谢谢！