warning #16002-D 警告忽视后，程序结果完全错误。

求助专家解答

我在调用电机库出现下面一个提示

warning #16002-D: build attribute vendor section TI missing in    "../math/IQmath/v15b/lib/IQmath.lib<IQ24div.obj>":compatibility cannot be    determined

warning #16002-D: build attribute vendor section TI missing in    "../math/IQmath/v15b/lib/IQmath.lib<IQmathTables.obj>":

TI的论坛上介绍说是IQmath是老版本编译的，现在我这个CCS5.3过新还不能支持老的lib，这个问题忽略就OK了。

我debug程序的时候是出问题的。

我用的IQMATH是controlsute里面的IQmathV15b版本（V160也用过同样的问题）

Motor_control 里面的F2803X_v2.0和其目录下的math_blocks的V4.2。

我调用math_blocks里面的speed_pr.h按照使用步骤调用后出现，就有的上面一个警告。

       speed1.TimeStamp = VirtualTimer;                        

       SPEED_PR_MACRO(speed1) ;                      //有问题            

       nSpeed=speed1.SpeedRpm;

自断里面调用上面程序后，进入调试界面出现，resume是灰色的reset cpu后resume出现了rastar后resume就又变灰色了，在测试程序的结果还是出问题的。

把上面那句去掉后那程序后， 程序运行的结果正常了，进入后resume是正常的绿色，按restar resume变绿色。

请教专家这个是什么一个原因，调用speed_pr.h为什么会出现这样的问题。