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在motorware的例程中仅仅有这个中断的定义和声明，那么具体是哪句话调用的呢？
interrupt void mainISR(void)
mainISR() 在HAL层完成连接到中断控制器。你可以看一下你上一个帖子中关于HAL的文档，里面有介绍这点。
e2echina.ti.com/.../tms320f28069f-hal-api
可以具体指出是哪一行吗？
在hal.h文件第540行代码：
pie->ADCINT1 = &mainISR;
