TMS320F280049: HRPWM frequency shaking

应该是配置方面的问题，最好把相关代码发上来看一下，有可能跟CMPAU/CMPAD的设置有关。

hi Green，

PWM配置如下图

hi Green，

我们是有用CMPA和CMPB去做移相控制，所以AQCTL寄存器的配置可能不太一样，这个功能有在EPWM做过验证

EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; /* Set PWM4A on Zero */
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_CLEAR; /* Clear PWM4A on event A, up count */
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CAU = AQ_SET; /* Set PWM4B on Zero */
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR; /* Clear PWM4B on event B, up count */

thanks.

好的收到，我会跟其他工程师咨询一下之后回复你，还请耐心等待。

hello Green,

我昨天调试的时候有试过如下配置，但还是有相同的问题

EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; 
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; 
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; 
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR; 

我们这边有在想是不是跟同步有关，所以我把同步这部分的代码附上，如下：

EPWM4~7作为LLC的驱动：

需要使用 CHANNEL A + CMPA + CMPAHR 和 Channel B 相同。你们是在每个事件上都同步了？ 连续同步可能是抖动的来源。

hi Green,

"需要使用 CHANNEL A + CMPA + CMPAHR 和 Channel B 相同"，没有明白你的意思

thanks.

hi Green,

我今天有试了hrpwm_ex2_prdupdown_sfo_v8这个TI例程，在400KHz到1.2MHz这个范围，确实不会出现frequency shaking现象，但是当我把频率提升到4MHz以上，就会出现frequency shaking现象。我看到TI的例程中， PWM的更新不是在Adc中断里面，而是在mainloop中，而且mainloop的程序很少执行时间很短。所以，我想问一下，我们的设计是PWM的周期寄存器是在一个100KHz的Adc中断里面更新，PWM的变频范围是400KHz到1.2MHz这个范围，这种架构是否有问题，HRPWM对TBPRD或者TBPRDHR的更新时机是否有特殊要求？

ADC 中断和 EPWM TB 是否相互异步？ 或者说，是否更新了 ADC ISR 中的 EPWM 寄存器，并且此更新可以在 EPWM 0-PRD-0 周期的任何时候进行？