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请问有没有哪个DSP可以支持一拖三的，就是一个DSP同时三个伺服电机，每个伺服电机使用三环控制，PWM频率20KHz左右，然后通过ethercat接收主站的位置指令和数据反馈。
能同时控制3台伺服的芯片有几款，但是本身自带ethercat的目前只有F28388D，你可以看一下这款芯片的介绍：
www.ti.com.cn/.../TMS320F28388D
你好，谢谢你的解答。我想再确认下，F28388D的外设资源和处理速度都可以满足三个伺服电机，每个电机都跑三环控制是吧
处理速度和外设资源都是C2000系列中最高配置，如果不要ethercat，或者考虑外挂的话F28377D应该就可以了
