TMS320F28034: 使用_IQ15div()时发现执行时间大概6微秒，普通定点除法大概1.2us，这是正常的吗

找到原因了，不是因为_IQ15div()耗时，而是我的用法有问题，_IQ15div(a,_IQ15(b)); 问题出在_IQ15()这个宏定义上，它是用浮点数计算的，所以一个_IQ15()耗时大概5us。 我对_IQ15()这个宏定义的理解看来有问题，它只能用于常数的转换，因为像_IQ15(5.0f)这种可以在编译时由编译器直接算出结果，所以_IQ15()不能用于变量的转换。