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CPU.CLA1中怎么写入电流环控制（PI控制算法、坐标变换等）
你好，CLA中写入电流环控制是什么意思？你要让电流环在CLA中运行？
您好。对的，当把一些写入CLA如PI控制算法、坐标变换等会报错，在CPU中不报错，直接调用函数的头文件似乎也不行。就是想知道官方有没有关于在CLA中编写程序的一些资料，刚接触，并不是很懂
似乎没有什么针对CLA指令的文档说明，目前来说CLA的说明资料都集合在芯片的技术手册里了，你可以看一下F28388D的TRM第8章的内容：
www.ti.com.cn/.../spruii0c.pdf
