C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK: is07_speed_control_coff

我测试了CCS项目：is07_speed_control_coff，看到Clark变换为：

pOutVec->value[0] =((pInVec->value[0] *(float32_t)2.0f) - (pInVec->value[1] + pInVec->value[2])) * alpha_sf;
pOutVec->value[1] = (pInVec->value[1] - pInVec->value[2]) * beta_sf;

1.pInVec->value[0],[1],[2]是否代表三个半桥驱动的下桥臂电流？

2.如何保证ADC采样的电流是三相电机的电流，因为如果下桥不导通，下桥臂的电流为0。