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C2000 BLDC+编码器方案请教



公司有一个伺服的项目需要评估.

需要对 BLDC 直流无刷电机进行高精度控制.

公司原本通过采样反向电动势来做BLDC 的换向控制.

现在想要做极低转速控制,所以准备增加1024bit 光电编码器.

BLDC 外转子直流无刷电机 工作于 30V以内.  加入1024光电编码器,希望可以做精细低转速 大扭矩控制. 精度在0.5度.

请问这个是否可以用C2000 比较稳定可靠的完成?

原来做的方案不理想,低转速的时候电机抖动厉害