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LAUNCHXL-F28379D: 电机电流环控制延时时间

pc m
Prodigy 10 points
Part Number: LAUNCHXL-F28379D


如图1所示，电机控制电流ADC采样、坐标变换、电流环调节器等模块都处于ADC采样中断中，采样中断触发源是ePWM计数值等于Timer period。那么其余模块（坐标变换、电流环调节器等）是在中断触发时刻开始执行的吗？查到有文献显示电流环调节器在计数器等于0时刻开始计算，如图2所示。同在ADC中断下，难道执行时间不一致吗？

  • 0
    TI__Guru** 101655 points

    你好，我觉得程序执行的顺序不是应该跟你的编程逻辑相关的吗？简单来说你的程序逻辑要求它在计数器等于0开始计算它就可以在0时开始计算。

    同一个中断中包含这么多任务的话也是按照编程顺序来执行，不可能都在“中断触发时刻”开始执行，除非你用其他核来做，单核只能单线程处理。

  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 10 points

    我的意思是中断触发时刻开始按顺序执行，那么也应该是在计数值等于Timer period时刻开始按照编程顺序执行。按照您的说法，如果我的中断触发源是计数值等于0，那么它会在0时刻开始计算；如果中断触发源是计数值等于Timer period，那么是在周期时刻开始计算中断里的程序。可以这样理解吗？

  • +1 回复 pc m
    TI__Guru** 101655 points

    具体的“在0时刻开始计算”是计算什么我没理解，不过你说的从

    pc m 说：
    中断触发源是计数值等于0，那么它会在0时刻开始计算
    pc m 说：
    中断触发源是计数值等于Timer period，那么是在周期时刻开始计算中断里的程序

    这两点应该是正确的。