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一般一个CAN 帧发出去要耗时多少？
我看例程里面都是检测这个寄存器的Bit 位来判断发送是否完成：ECanaRegs.CANTA.all，
我按照28069 90M 时钟来看，一般要900 个周期才能完成一次发送？ 也就是要10+us，大约是这个量级吗？
你好，芯片的TRM中有介绍16.7.1.1 CAN Bit-Timing Configuration，你可以看一下：
www.ti.com.cn/.../spruh18i.pdf
这个有用，但我的问题是，发送一个完整的CAN 帧，大约需要多少时间？
另外，关于CAN 的使用，我可以使用轮询模式进行数据接收吗？（不通过CAN 接收中断）
这个就要根据实际的设置来计算了，你可以看一下这个第三方网站：https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/106660989
接收可以使用轮询模式的。
