关于一个BLDC得问题

haha haha1

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

最近用TI的板子来控制BLDC，程序也是controlsuit里面的HVBLDC_Sensored

当我们调试第二步的时候框图如下：但是我们的电机还是不能运行，一直在堵转。后来我们改了参数CmtnPeriodTarget变大一点使得换向变的慢点后来电机能转，但是抖动很大。而且我们这个时候想让电机快一点就改了一下CmtnPeriodTarget变小点但又堵转了。如果我们改占空比的时候电机也堵转了。不知道这是为什么啊？

这个框图的原理我们分析的应该可以的啊，首先开环模拟给定一个脉冲使得从0到5切换发出相应的pwm驱动电机。如果脉冲发的快点那么电机就快点。相应的占空比大点力矩也大点啊。这个应该没问题啊。请问各位哪里出问题了？

12 年多前

0 Eric Ma 12 年多前

TI__Guru 60308 points

我认为应该把CmtnPeriodTarget调得更大一点，因为抖动的话主要是换相过快。而占空比的大小应该为当电机稳定到CmtnPeriodTarget的速度时，这个占空比提供的电压应该大于等于反电动势的电压，所以CmtnPeriodTarget如果变小的话，占空比相应要增大一些。

Eric

0 haha haha1 12 年多前回复 Eric Ma

Intellectual 363 points

你好，谢谢您的回答，但是我们也将CmtnPeriodTarget调的很大的，然后电机是转动了，然后我们这个时候想将电机转快点，那就需要将CmtnPeriodTarget调小些使得换向快一些，同时我们也将占空比调大了，但是将CmtnPeriodTarget调小之后还是出现堵转。我们是控制电瓶车上的bldc所以上面带了一点负载！！不知道这有没有影响，然后你说怎么将占空比提供的电压大于反电动势电压呢？怎么看？

0 Eric Ma 12 年多前回复 haha haha1

TI__Guru 60308 points

在level2开环调试只是为了测试环路上有没有问题而已，你为何还要让它转的那么快呢，如果要速度快，换在后面的闭环就行了。

如果你要转的快，相应的占空比要增大一些。

开环时不建议带负载跑，如果带负载，占空比要增大。

Eric

0 haha haha1 12 年多前回复 Eric Ma

Intellectual 363 points

因为我想知道CmtnPeriodTarget具体应该是有什么影响，因为我们调小点的时候出现堵转了，我们猜想可能是占空比小了，但占空比调的太大也不行，调了一点之后再将CmtnPeriodTarget调小也不行。而且我们做level3的时候电机还没转到一圈了，电机霍尔的表就建立好了，这明显不正确啊！！请问这是为啥呢？？