28335只能再上电时进入中断，而且需要restart

C2000芯片只要符合附件的要求，就会进入中断，楼主可以看看什么地方不符合要求导致无法进入中断。

可能的原因是：

第一次上电运行程序-->修改了某个变量在RAM中的值-->由于程序没能很好初始化，该值影响第二次运行-->断电→上电→RAM中的数值丢失-->下载程序→运行→restart才能进入中断

你好，我用合众达公司的例程，也是这个现象，所以应该不是寄存器设置不合理。

更确切的现象是：上电后第一次下载程序→go main→运行（此时无法进入中断，原因是EPWM的计数器没有开始计数，TBCTR一直为0）→restart→go main→运行（此时能够正常进入中断）→第二次下载程序→与第一次下载程序后的步骤相同，但无法进入中断；点击reset CPU后，再下载程序，则相当于第一次下载程序。

从网上查找到的原因，初步怀疑2个方面的原因：

1)gel文件：ccs打开project文件后，gel并未自动加载，需要手动加载。

2)boot模式：这块板上，GPIO84-87引脚连到了CPLD，但现在CPLD还未焊接，所以这些引脚相当于悬空。

继续请教TI的工程师们。

你好，这个问题是由于我在main函数中for循环（死循环）之前加了一条语句IFR=0x0000，在这句语句之前EPWM已经产生了一个中断，IFR清空后CPU不会进入中断程序，但EPWM的中断标志没有清空，阻塞了后续中断，所以把EPWM中断清空就可以了。

但是上电后第一次运行程序必须要restart的问题还没解决：每次板子上电后第一次下载并运行程序，EPWM不能工作，计数器的值一直为0，必须要restart后EPWM才能正常工作。之前使用2812的EV也遇到过这个问题，请指点。

EPWM不计数，是否有   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC 是否为一，是否有允许PWM模块的时钟。建议用TI的例程调试。

EPWM不计数是在上电后第一次下载程序运行，restart后就可以了。我用TI的例程没有这个问题，我再看看。多谢你的回复。

终于找出解决办法了：我设置EPWM计数器时，先设定周期寄存器EPwm1Regs.TBPRD=7500，然后再设定EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 1（主寄存器从映像寄存器中立即加载）。我改成先设定立即加载再设定周期寄存器，或者直接改成映射方式，则问题得到解决。只是还不清楚这个问题的具体原因。