在2xDC直流有刷电机的实例中，有段代码很不理解：
IFdbk1b=_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT1<<3)-_IQ15(0.5))<<1;
IFdbk1a=_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT0<<3)-_IQ15(0.5))<<1;
IFdbk1 = (IFdbk1a - IFdbk1b) >> 1;
1、为什么结果寄存器要执行<<3操作? 这是要干嘛？ 我理解_IQ15(0.5)是个偏移量。那么为什么最后将IQ15转换到IQ24了，还要执行<<1操作？？
2、IFdbk1为什么要执行>>1操作啊？