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我看到这个电机控制板写着可以带无刷电机、三相电机和永磁同步电机，我想问问是直流的还是交流的，还能这块板能不能带伺服电机呢？谢谢。
你好，
通常所说的永磁同步电机和交流伺服电机是同一类型电机，较为常见的划分方法是将其归为交流电机，但是实际上是采用直流母线驱动的，和交流感应电机是完全不同的电机。伺服电机采用FOC适量控制方法调速，加上位置编码器以后做速度，位置双环控制，实现伺服功能。
DRV8312-C2-KIT 可以带这类永磁同步电机，但是要实现完整的伺服系统，需要自己额外连接码盘并修改添加相应的位置控制程序，硬件上是有富余端口可以连接位置传感器的。
谢谢！
你好 我发现个问题 TI的这款驱动板上检测的电流是三相逆变器下桥臂流过的电流 而控制PMSM时在每个PWM周期内电流时而从上桥臂流过 时而从下桥臂流过 TI的做法如何适用呢？ 请解答
