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F28m35 TI-RTOS移植的问题



您好!我有几个关于TI-RIOS的问题想请教下。

1、TI-RTOS这个系统可以使用于很多的TI芯片,不同的芯片其物理底层是不一样的。如果要移植TI-RTOS,是不是针对不同的芯片TI-RTOS的部分代码是不同的,需要对TI-RTOS修改?

2、在TI-RTOS的example中,可以看到某一芯片下的例子,那么这个例子中的系统是不是已经修改过了?也就是说我在做F28M35的移植,只要把该芯片下的例子拷贝过去,根据需要添加任务、管理等代码就行了,物理底层已无需再去考虑。是这样的吗?

3、关于物理底层的代码在工程中什么地方?

4、我记得在M3侧需要写关于管脚核以及复用的配置,如果在系统移植中,是不是可以把这段代码作为一个任务在系统应用中添加?

  • timberrain 说:
    1、TI-RTOS这个系统可以使用于很多的TI芯片,不同的芯片其物理底层是不一样的。如果要移植TI-RTOS,是不是针对不同的芯片TI-RTOS的部分代码是不同的,需要对TI-RTOS修改?

    RTOS只是在硬件层上面的软件而已。需要修改。不过都是提供例程的。

    timberrain 说:
    2、在TI-RTOS的example中,可以看到某一芯片下的例子,那么这个例子中的系统是不是已经修改过了?也就是说我在做F28M35的移植,只要把该芯片下的例子拷贝过去,根据需要添加任务、管理等代码就行了,物理底层已无需再去考虑。是这样的吗?

    所谓物理底层其实就是系统的初始化,还是需要去实现的。

    timberrain 说:
    3、关于物理底层的代码在工程中什么地方?

    在网站上搜索芯片型号,可以找到的。

    timberrain 说:
    4、我记得在M3侧需要写关于管脚核以及复用的配置,如果在系统移植中,是不是可以把这段代码作为一个任务在系统应用中添加?

    这是是系统初始化,只用执行一次,在main函数中完成初始化即可。可以作为任务添加,但是没必要作为任务来添加。

  • 我在CCS下安装了TI-RTOS,展开可以先找到F28M35H52C1,然后里面不就有很多的例子,这些例子我该怎么用?

    我现在说下我的理解,也就是实现移植的步骤,不对的地方请指出来。

    1、建立C28和M3的工程。

    2、拷贝CCS/TI-RTOS/F28M35H52C1下的一个例子到M3的工程中。

    3、对工程进行修改。工程中的文件除了配置文件.cfg和main.c其他的都无需修改(还有哪些要修改吗?比如.h等头文件都不要修改了吧)。在配置文件中根据项目的需要,添加任务、变量等等。main函数中首先实现初始化(即完成时钟、管脚复用的配置)。然后其他的应用比如TCP/IP、usb等以任务来添加(可以另外一个.C的文件添加吗?即不同的任务建立一个.c文件,这样程序清晰些)。

    这个思路步骤中间少了或是错了哪些吗?希望能指出来。

    谢谢您的帮助!