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TMS320F280025C: 例程在RAM里运行正常，下载到ROM里不正常。求助。

jingxiang gao
Prodigy 10 points
Part Number: TMS320F280025C
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

我前几天下载了C2000,导入了一个280025的例程epwm_ex2_updown_aq，下载到RAM里运行正常，但是下载到ROM提示成功但没有反应，不出波形。在线调试，发现问题好像是SysCtl_setClock(DEVICE_SETCLOCK_CFG)这句话导致的，注释掉这句话，可以出波形，但PWM频率完全不准。然后我尝试打开SysCtl_setClock定义，只在sysctrl.h中找到了extern bool     SysCtl_setClock(uint32_t config)这句，还是看不到这个函数到底怎么执行的。请问贵方能否提供解决办法或者给一些建议，非常感谢！！

  • 0
    TI__Guru** 101655 points

    你好，首先要确认一下，你是如何将程序设置为下载到rom的？以及，你的硬件是否能确认可以正常输出PWM？

    因为一般来说TI提供的例程都不会有什么大问题，一般是使用的时候设置或者硬件出问题的比较常见。

  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 10 points

    准确的说是用28002x_generic_ram_lnk.cmd时正常，用示波器可以看到正常的PWM波形；用28002x_generic_flash_lnk.cmd把程序写进去后，拿掉仿真器则不能出波形。程序好像是SysCtl_setClock(DEVICE_SETCLOCK_CFG)这句话导致的，注释掉这句话，可以出波形，但PWM频率完全不准。我今天找到了SysCtl_setClock函数的程序，在sysctl.c中，这个文件不在工程文件夹中，在c2000中，工程通过include将C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f28002x\driverlib都包含进去了，不知道为什么不行，请贵方提供点帮助，非常感谢！

  • 0 回复 jingxiang gao
    TI__Guru** 101655 points

    你是手动将cmd文件从ram.cmd更换为flash.cmd的吗？有没有试过编译的时候点击小锤子旁边的倒三角，在里面切换编译模式为CPU1_FLASH?

    你提到的那句代码是用来设置PLL锁相环和时钟分频，也就是用来设置芯片主频的，不应该注释掉。

  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 10 points

    对，我是通过设置exclude from build手动将cmd从ram.cmd更改为flash.cmd，我用28335也都是这么用的，这个例程这样操作不行是么？那我在编译里模式改位CPU1_FLASH就可以了么？那句代码肯定是不应该注释掉的，那是我为了查明原因临时注释掉的。

  • 0 回复 jingxiang gao
    TI__Guru** 101655 points

    是的，你可以看一下项目属性中的Predefined Symbols，如果只是exclude/include from build的话Pre-define NAME中不会出现_FLASH，对应的程序中的这段代码就不会参与编译

    #ifdef _FLASH
    //
    // Copy time critical code and flash setup code to RAM. This includes the
    // following functions: InitFlash();
    //
    // The RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadSize, and RamfuncsRunStart symbols
    // are created by the linker. Refer to the device .cmd file.
    //
    memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);

    //
    // Call Flash Initialization to setup flash waitstates. This function must
    // reside in RAM.
    //
    Flash_initModule(FLASH0CTRL_BASE, FLASH0ECC_BASE, DEVICE_FLASH_WAITSTATES);
    #endif

    因为新例程大多会设置预编译，还有其他地方一些预编译的地方也是如此。

  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 10 points

    谢谢您的回复，我按找您的说法操作，程序下进flash还是不能正常出波形。带着仿真器运行也没有波形，暂停则提示：no source available for" SysCtl_delay() at .........workspace_v10\epwm_ex2_updown_aq\CPU1_FLASH\epwm_ex2_updown_aq.out:{3} 0xc057{4}.

    请问我这是什么问题？

  • 0 回复 jingxiang gao
    TI__Guru** 101655 points

    你的意思是，通过切换编译方式的方法反而会造成ram和flash都无法运行的情况？

  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 10 points

    谢谢你的回答。问题现象是，选择RAM方式，用不用仿真器都可以出波形，选择flash用不用仿真器都不行。发现在用flash单步调试，遇到SysCtl_delay()就走不动了，暂停就提示就是no source available for SysCtl_delay()..，我现在把程序中所有遇到SysCtl_delay()的地方全部注释掉，程序就可以写进flash了，也可以正常发出波形了。所以请教下，这个SysCtl_delay()的问题可能出现在哪里？

  • 0 回复 jingxiang gao
    TI__Guru** 101655 points

    你好，因为一般情况例程都是经过多次调试修改才发布的，所以不会有问题。我今天在我的TI开发板上也进行了这个例程的ram和flash烧写测试，测试结果也验证了这个例程是可以正常运行的，烧写、运行、退出仿真等等都没有出现你的问题。

    所以我这边建议

    1、你的C200WARE是否已经是最新版本4.01？如果不是的话可以尝试更新最新版本

    2、尝试一下其他例程（推荐是gpio_ex2_toggle.c例程，因为控制GPIO口翻转的最方便观测），如果其他例程也有类似的问题，那可能就是你的板子问题，比如晶振

    3、不知道你对例程是否做过修改？如果有的话把修改的地方说明一下

  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 10 points

    1.我用的CCS10，最开始下的C2000 4.1版本用不了，现在用的3.4版本。2.我例程我确实改动过，但就是把中断注释掉了，然后把PWM模块的初始值改了，只发送固定的PWM波。

    // Interrupt_enable(INT_EPWM1);
    // Interrupt_enable(INT_EPWM2);
    // Interrupt_enable(INT_EPWM3);

    至于板子硬件问题，找了很久也没有发现哪里有问题，但至少晶振应该没问题吧，晶振有问题芯片不能工作吧

  • 0 回复 jingxiang gao
    TI__Guru** 101655 points

    是的，所以这边是建议先测一下其他例程能否正常运行，如果试下来其他例程运行正常，那可能是代码的问题了。