你好，请问你是在仿真的情况下测得的数据还是单机运行的情况测的？以及你的接收时间是用什么方式测量的？

仿真时候测试的，是通过计算函数执行器前和执行后的定时器计数来判断 的

收到，我会与DCAN方面的专家沟通一下之后回复你。

您好，这个链接我这边打不开，提示“Page not Found”，但是测试时间与我测试基本一直，发送时间短，接收时间长。特别是接收数据里面 CAN_readDataReg，这个函数，for循环接收8个bytes，时间竟然高达2.8us。

收到，我再反馈一下。

你好，究竟是什么占用了2.8us是个问题。单独执行“for”循环？

你能在循环之前和之后翻转一个 GPIO 引脚并将波形发送给我吗？

一个问题问了九天了，还在需要我反复去证明这个函数时间是不是很长？我觉得我对问题的描述已经足够清楚了。我一直在说

CAN_readMessage函数执行时间长，函数里面子程序CAN_readDataReg执行时间2.8us。