基于目前最新的MotorControl SDK以及这些工具和文档
请问TI工程师可以在28388上移植原本在28379上运行的Biss-C库吗
请问有那位做过这样的移植吗
下面是28379的Biss-C库 我用这个库控制过一台雷尼绍26位绝对式光栅
28388这一代处理器的eABI变化有点大
我是今天早上才看到这个文档
《EtherCAT-Based Connected Servo Drive Using Fast Current Loop on PMSM》
有一段时间没有跟进TRM文档的更新，今早才发现388最新的D版本TRM手册，这份文档是在手册的EtherCAT部分提到的，之前C版本TRM手册里没有提到这个文档
《EtherCAT-Based Connected Servo Drive Using Fast Current Loop on PMSM》这个文档对应的例程在388上使用了T-Format的库，所以想请教下，这个工程里的T-Format是TI新提供的基于388的库吗？还是TI的工程师移植的上一代处理的T-Format库。
既然在388上可以运行T-Format的库了，那现在是不是应该也会有可以在388上跑的Biss-C库，或者按照说明文档可以做移植，
