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请问下 这个例程的ECAT通讯 应该不是CiA402规范的对吧
是不是只是在主站和从站之间建立了一些输入、输出通道，能够验证之间的数据交互？
才开始接触ECAT 很多不是太懂
似乎是CIA402的，看一下这个帖子：e2e.ti.com/.../tms320f28388d-ethercat-running-at-dc-mode
您好 感谢帮助
外文网站讨论的工程 我觉得应该是c2000ware\C2000Ware_4_01_00_00\libraries\communications\Ethercat\f2838x\examples路径下的f2838x_cm_cia402_solution工程
额，很抱歉的是我对你提问的这部分内容也知之甚少
你使用的例程路径是哪个？
这个帖子标题的工程路径是
TI\c2000ware\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00_00\solutions\tmdxiddk379d\f2838x
这个例程应该不是CiA402规范的EtherCAT通讯
有点像echoback例程，定义了一些输入、输出口 主站和从站之间可以进行数据交互
我也是本周开始学EtherCAT的
CiA402例程 在生成从在代码的时候 在ssc的application里使能了CiA402，也就是外文网站里讨论的那个工程
这些需要看些倍福的文档，有份比较有价值的文档您感兴趣可以看下
倍福的Application Note ET9300 (EtherCAT Slave Stack Code)
好的，感谢分享。这也是第二款带以太网模块的芯片，之前的F28M3x也接触不多，确实对这个模块没怎么研究过。
