TMS320F280049: 280049 DCAN 怎么在发送数据的时候改变数据长度

您好，

Li Cong 说：

DCAN 怎么在发送数据的时候改变数据长度

要发送的数据长度可以通过 DLC 字段进行配置。

Li Cong 说：

为CAN一帧数据最长为8bytes，有时候从机返回给主机数据不一定是8个，可能是动态的，因此怎么在发送时候修改这个长度？

是的，接收器不知道要接收的帧的数据长度。可以是0到8之间的任何值。而且更重要的是，无需知道该长度。该信息嵌入在要接收的消息的 DLC 字段中。DLC 仅适用于要发送的数据，而不适用于要接收的数据。换句话说，DLC 字段是接收消息对象的"无关"字段。由于 DLC 字段嵌入到发送的帧中，因此接收报文对象可以确定正在传输的字节数量(因此需要接收)。

参数"msgLen"用于传递 DLC 值。

Li Cong 说：

直接 使用函数 CAN_sendMessage(uint32_t base, uint32_t objID, uint16_t msgLen,const uint16_t *msgData); 参数 msgLen 不起作用，参数设为6，实际主机接收长度仍旧是8.

您是说即使对于一个发送消息目标，将msgLen 设置为6，但还是传输8个字节？还是说，即使接收帧的 DLC 值为6，也从接收报文对象读取8个字节？

直接针对不同长度使用此函数是没用的，因为它不会更新发送报文对象，正如以上答复中提到的。

Li Cong 说：

使用 CAN_sendMessage_updateDLC(uint32_t base, uint32_t objID, uint16_t msgLen,const uint16_t *msgData); 发送数据，主机会报错，数据异常。

这就是开发此 API 的原因。不过此 API 中存在一个错误，现已修复，修复版本会再下一次更新时发布。

有关此问题的解决方法，请参阅以下帖子：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1117880/tms320f280049c-can_sendmessage_updatedlc-and-can_sendmessage-did-not-work-to-set-data-length?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=can_sendMessage_updateDLC