TMS320F28388D: TMS320F28388D EtherCAT使用模拟EEPROM

在使用TMS320F28388D（337pin）时，ESC的IIC（GPIO 150和GPIO 151）没有连接EEPROM芯片，因而使用模拟EEPROM。

1.使用SSC生成代码时， ESC_EEPROM_EMULATION 设为1，CREATE_EEPROM_CONTENT设为1。

2.生成代码后，在ecatslv.c文件中加入处理函数EEPROM_CommandHandler()

3.烧录程序后，扫描到box，在TwinCAT更新EEPROM时，出现以下错误。

4.调试代码时，发现 ALEventReg = HW_GetALEventRegister()读到的值一直是0x10，因而不能进入条件 if ((ALEventReg & EEPROM_CMD_PENDING))。以前我们使用英飞凌的，在更新EEPROM时是可以进入条件if ((ALEventReg & EEPROM_CMD_PENDING))。

请求帮助：

1.TMS320F28388D的EtherCAT是否支持模拟EEPROM？

2.有没有EtherCAT使用模拟EEPROM的demo可以参考？

3.请问为什么ALEventRegister无法读到EEPROM更新的事件？