Original question:
Part Number: TMS320F280025C
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280025C, BOOSTXL-DRV8323RS
F280025C +8323RS
DMC_BUILDLEVEL设置为DMC_LEVEL_4来构建和加载项目 当接上电机时 出现了moduleOverCurrent = 1 和 flagEnableRunAndIdentify =0 的情况
拆除电机后 则不会出现moduleOverCurrent = 1 的情况 这个该怎么解决呢
是按照文档要求来的
moduleOverCurrent = 1 是在接上电机后才出现的，
#elif (USER_MOTOR1 == Teknic_M2310PLN04K)
#define USER_MOTOR1_TYPE MOTOR_TYPE_PM
#define USER_MOTOR1_NUM_POLE_PAIRS (4) //极对数
#define USER_MOTOR1_Rr_Ohm (NULL)
#define USER_MOTOR1_Rs_Ohm (0.38157931f) //阻值
#define USER_MOTOR1_Ls_d_H (0.000188295482f)
#define USER_MOTOR1_Ls_q_H (0.000188295482f)
#define USER_MOTOR1_RATED_FLUX_VpHz (0.0396642499f) //额定磁通VpHz
#define USER_MOTOR1_MAGNETIZING_CURRENT_A (NULL)
#define USER_MOTOR1_RES_EST_CURRENT_A (1.5f) //电机额定电流的10-30%
#define USER_MOTOR1_IND_EST_CURRENT_A (-1.5f) //电机额定电流的10-30%，足以支持旋转
#define USER_MOTOR1_MAX_CURRENT_A (2.5f) //最大电流 A 电机额定电流的50-150%
#define USER_MOTOR1_FLUX_EXC_FREQ_Hz (40.0f) //电机额定频率为10~30%
#define USER_MOTOR1_NUM_ENC_SLOTS (1000)
#define USER_MOTOR1_INERTIA_Kgm2 (7.06154e-06)
#define USER_MOTOR1_FREQ_NEARZEROLIMIT_Hz (5.0f) //频率接近零极限 Hz
#define USER_MOTOR1_RATED_VOLTAGE_V (48.0f) //额定电压
#define USER_MOTOR1_RATED_SPEED_KRPM (3.0f) //额定速度KRPM
#define USER_MOTOR1_FREQ_MIN_HZ (9.0f) //频率最小赫兹 Hz
#define USER_MOTOR1_FREQ_MAX_HZ (600.0f) //频率最大 Hz
#define USER_MOTOR1_FREQ_LOW_HZ (5.0f) //频率低 Hz
#define USER_MOTOR1_FREQ_HIGH_HZ (800.0f) //频率高 Hz
#define USER_MOTOR1_VOLT_MIN_V (12.0f) //电压最小值 Volt
#define USER_MOTOR1_VOLT_MAX_V (50.0f) //电压最大值 Volt
#define USER_MOTOR1_FORCE_DELTA_A (0.05f) //力增量 A
#define USER_MOTOR1_ALIGN_DELTA_A (0.01f) //对齐增量 A
#define USER_MOTOR1_FLUX_CURRENT_A (0.5f) //磁通电流 A
#define USER_MOTOR1_ALIGN_CURRENT_A (1.5f) //对齐电流 A
#define USER_MOTOR1_STARTUP_CURRENT_A (2.5f) //启动电流 A 电机额定电流的30-100%
#define USER_MOTOR1_TORQUE_CURRENT_A (2.0f) //转矩电流 A
#define USER_MOTOR1_OVER_CURRENT_A (2.8f) // 过电流 A 电机额定电流的50-150 %
#define USER_MOTOR1_BRAKE_CURRENT_A (1.0f) //制动器电流 A
#define USER_MOTOR1_BRAKE_TIME_DELAY (12000U) //制动延时 60s/5ms
问题究竟出在哪里？
DMC_BUILDLEVEL设置为DMC_LEVEL_1 测试 和文档是匹配的
这是8323RS+F28027F LAB5运行 也是能运行的
level1的基础上测试 按照文档比对 
这是文档的
这是我电脑测试的 和文档不一样
