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【培训资料】基于状态空间建模的控制理论

之前的控制理论系列介绍了对电子、电气和机械工程师很有价值的控制理论。目的是让工程师深入了解基本控制问题及其解决方案。而该系列课程则在之前的基础上包括了基于状态空间建模范式的讲解。课程前两部分主要讲述状态空间建模,而后会解释几种状态反馈控制器设计方法,最后会讲解线性状态估计器的设计。

课程目录

第 5 部分-状态空间模型- 坐标变换、状态空间、特征值和特征向量

第 6 部分-线性系统的性质- 稳定性、相图、可控性和可观测性、模态分解

第 7 部分-状态反馈控制- 状态反馈、极点放置、特征结构分配、积分控制

第 8 部分-线性状态估计器- 线性状态估计器、电流估计器、降阶估计器、分离原理

我们将这两个系列视频创建了控制理论和状态空间系列专题,汇总了相关的技术视频。帮您深入了解控制理论以及解决方案!

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