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问题1. 在章节第一段描述中提到了算上PDI IRQ，共有4个中断线。在第二段文字描述中提到的4个中断线，没有PDI IRQ，请问PDI IRQ是对应Table 31-8的EtherCAT IRQ吗？
问题2. 没有看懂第三段文字讲的什么：
对这个模块不了解，以下为纯字面意思理解：
1、这里我的理解是除了PDI IRD之外还有4条中断线，也就是ECATSS_Intr, RESET_OUT_Intr, SYNC0_Intr 和 SYNC1_Intr。而表格中只是列出了这4条中断线的描述，没有PID IRD的。比如EtherCAT IRQ中断源是经由ECATSS_ intr链接到CPU1的。
2、我的理解是，当多个总线主控内核发生相同的异常的时候，要保证清除这些RIS的是主控之间的软件同步事件，而且要保证当一个主机清除RIS时，另一个主机之前没有其他异常（没有等待的陈旧异常）。
好的 感谢帮助 我在理解一下
客气了。
