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如上图所示，CM4内核控制ESC
C28和CM4之间的进程间通讯，大家有设计经验吗？
实现这部分，是应该参考那个例程学习和了解呢？
你好，找了一下没有找到相关的文档或者FAQ专门介绍这个模块的，目前能参考的应该只有芯片TRM或者例程的注释了
好的 谢谢 我们自己摸索吧
客气了。
