1、代码中计算电流环代码如下：
TTPLPFC_gi_out = GI_RUN(&TTPLPFC_gi,TTPLPFC_ac_cur_sensed_pu,TTPLPFC_ac_cur_ref_inst_pu);
原型函数位extern float32_t DCL_runPI_C1(DCL_PI *p, float32_t rk, float32_t yk);
其中第二个参数应该为参考，第三个参数为采样，为何代码中是反的？
2、输出前馈代码如下，该怎么理解？
TTPLPFC_dutyPU = ( TTPLPFC_gi_out + (TTPLPFC_ac_vol_sensed_pu *
(float32_t)TTPLPFC_VAC_MAX_SENSE_VOLT /
(float32_t)TTPLPFC_VDCBUS_MAX_SENSE_VOLT)
- TTPLPFC_inductor_voltage_drop_feedforward )
/ (TTPLPFC_vBus_sensed_pu);
3、计算电感电压降前馈代码如下，该怎么理解？
TTPLPFC_inductor_voltage_drop_feedforward = -(float32_t)1.0 *
(TTPLPFC_ac_cur_ref_inst_pu -
TTPLPFC_ac_cur_ref_inst_prev_pu) *
((float32_t)TTPLPFC_PFC_INDUCTOR_VALUE *
TTPLPFC_CONTROL_ISR_FREQUENCY *
TTPLPFC_IL_MAX_SENSE_AMPS /
TTPLPFC_VDCBUS_MAX_SENSE_VOLT);
TTPLPFC_ac_cur_ref_inst_prev_pu = TTPLPFC_ac_cur_ref_inst_pu;
4、是否有相关的文档说明解释，直接看有点懵。
