有个问题看CLA的DATSHEET百思不得其解，就是几条指令之间，什么情况下使用MNOP指令，有的是在指令MCMPF32，MBCNDD前后加上三条MNOP指令，举个例子：有的前一条指令使用的是MCMPF32，后一条使用MTESTF指令，二者之间没有使用MNOP指令，只在MTESTF指令后使用了一条MNOP指令。还有一个例子，就是有的前一条指令使用的是MUI16TOF32，后一条使用MMOV32指令，二者之间使用了两条MNOP指令,MMOV32后没有使用MNOP指令
对何时使用MNOP规则不是很清楚，求助于各位大侠了，小弟在此先行谢过。
这个问题的关键在于对流水线(pipeline)的理解。
首先，CLA有自己独立的流水线，与C28x的流水线一样，都是8级，但不同的是，单步运行时，CLA是运行一步，流水线往前走一步，当在调试环境下运行到当前语句时，实际上它只执行到D2阶段，而C28x的流水线是会完全冲掉流水线，也即直接执行到E阶段，比branch为例，下图说明了调试时运行到跳转语句时对应的结果。那么对应实际运行在Flash上的代码，也会存在相同的问题，因而带来的结果是，C28x运行到当前语句，结果立即显示出来，而CLA则需要三条指令以后才可以得到。
| Single Step | Moves pipeline ahead 1 cycle | Completely flushes the pipeline |
|---|
由于这个原因，在CLA上，任务结束，调试暂停，跳转，函数调用和返回（MSTOP (end of task), MDEBUGSTOP (debug halt), MBCNDD(branch), MCCNDD (call), or MRCNDD (return)）等几种情况下，其前后都需要各加入3个MNOP指令，以防止意外操作。
同理，如果你的代码在当前语句要得到一个结果，并且接下来的语句需要利用该结果，正常来讲是没问题的，但如果是load或move而后一句又是直接赋值就有会有异常了，具体可以在CLA user guide里搜索一下“Pipeline Activity”了解。
以CLA user guide的一个例子来看（搜索“MADDF32 MRa, MRb, #16FHi 32-bit Floating-Point Addition”指令说明后的example 1），下面标红的部分分别就对应于上面的两种情况。
yi wang4 说：
MMOVZ16 MR0, @_ConversionCount
MMOV16 MAR1, MR0, #_VoltageCLA
MUI16TOF32 MR0, MR0
MADDF32 MR0, MR0, #1.0
MCMPF32 MR0, #NUM_DATA_POINTS.0
MF32TOUI16 MR0, MR0
MNOP
MMOVZ16 MR2, @_AdcResult.ADCRESULT1
MMOV16 *MAR1, MR2
MBCNDD _RestartCount, GEQ
MMOVIZ MR1, #0.0
MNOP
MNOP
MSTOP
_RestartCount
MMOV16 @_ConversionCount, MR1
MSTOP
MNOP
MNOP
MNOP
以上面的代码举个例子（CLA user guide P103页），MF32TOUI16 MR0, MR0与MMOVZ16 MR2, @_AdcResult.ADCRESULT1之间为什么用了一条MNOP指令？
MBCNDD _RestartCount, GEQ后不是应当有三条MNOP指令，而此处是MMOVIZ MR1, #0.0与两条MNOP指令，此处的MMOVIZ MR1, #0.0是不是等同于一条MNOP指令？望您不吝赐教。
第一个MNOP与前面的有不同，可以说是第三种情况，你看user guide里的这个MNOP后有注释是"I7 Wait till I8 to read result"，也就是等待读取ADC的结果，也就是说，如果不需要读ADC，那是可以不要这个空指令的，具体原因参考2.3 Shared Peripherals and EALLOW Protection的如下说明(需要等到第8个cycle才可以读ADC结果)：
第二个问题，你的理解正确，虽然说前后各需要三个MNOP，但实际上只要不是类似的跳转等指令，其它运行也是可以的，所以你可以把这些slots利用起来，做些其它事情的，并不一定都使用空指令。你可以看下P63的Example 2，其注释说明了是如何利用这些延时slots：This example is the same as Example1, except the code is optimized to take advantage of delay slots.
