TMS320F280049C: TIDM-HV-1PH-DCAC

抱歉回复晚了，我们工程师需要一些时间来debug。

在选择 SDFM 进行传感时，工程师这边也发现了该问题。 根本原因是，在不调整SDFM参数时， SoC 的时序和中断。

EPWM1的 COMPARE_B 值可在EPWM_setCounterCompareValue(INV_PWM1_BASE,EPWM_COUNTER_COMPARE_B, (EPWM_getTimeBasePeriod(INV_PWM1_BASE) - PWM_ticks_in_sdfm_osr*1.5)); 中找到。这一行代码可在 hv1phdcac_board.c 中找到。

为 EPWM1设置更高的频率时，INV_PWM1_base 的周期会变小，而 SDFM 相关参数 PWM_TICKS_IN_sdfm_OSR 保持不变。 将频率设置为50k 时，Compare_B 值非常小。 另一方面，控制 ISR 源设置为 ePWM_setInterruptSource (INV_ISR_TRIG_PWM_BASE、ePWM_INT_TBCTR_D_CMPB)。 因此ISR 几乎没有时间完成。 

我们不确定 SDFM 是否是您必须要使用的器件。 如果不是的话，可以通过使用 ADC 传感而不是 SDFM 传感来避免此问题。 如果是必要的器件，那么可能需要查看 AMC 1304调制器的规格，并相应地更改代码中当前使用的 SDFM 参数。