Other Parts Discussed in Thread: TMDSHVMTRINSPIN, C2000WARE, TMDSCNCD28069ISO, MOTORWARE
请问我在使用 TMDSHVMTRINSPIN套件进行实验lab5c过程中,主控板上的LD1一直闪烁,,这个问题应该如何排查。还有这个控制板的原理图在哪里找。
请问这个系统可以识别到的最大的电机的惯量是多少?我们的目标是0.893Kg*m^2,请问这个是否可以实现?
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请问我在使用 TMDSHVMTRINSPIN套件进行实验lab5c过程中,主控板上的LD1一直闪烁,,这个问题应该如何排查。还有这个控制板的原理图在哪里找。
请问这个系统可以识别到的最大的电机的惯量是多少?我们的目标是0.893Kg*m^2,请问这个是否可以实现?
主控板上的LD1一直闪烁
该 LED 显示的是电源的状态所以应该是常亮的。如果LED一直闪烁,意味着来自LDO的3.3V电源出现问题。
请问这个系统可以识别到的最大的电机的惯量是多少?
没有这个数据。
我们的目标是0.893Kg*m^2,请问这个是否可以实现?
对于InstaSPIN-Motion应该是可以的。
我在实验过程中,不管的增加惯量的过程中,根据这个界面识别的惯量,根据下面这个计算公式将单位转换为Kg*m^2,
根据这个文章中的PI计算公式MotorWare\motorware_1_01_00_18\docs\labs,计算出来的PI参数,驱动电机的过程中,电机出现严重振荡,请问这个是惯量识别不准问题导致的PI计算不合适吗?
对于InstaSPIN-Motion应该是可以的
这个意思是对于InstaSPIN-FOC是无法实现吗?
InstaSPIN-FOC不识别惯量,并且FAST估计器不需要惯量。惯量仅仅是计算速度控制器Kp&Ki的一个可选参数。
对于一个电机来说惯量应该是一个常值。您是如何在实验中增加惯量的?您想要做什么?
我没有用InstaSPIN-FOC识别惯量,我是用InstaSPIN-Motion进行惯量的识别,用识别的这个惯量去计算Kp&Ki,然后用InstaSPIN-FOC去控制电机。
我这边需要做一个变惯量实验,因为我们的电机需要套一个负载,也要把这个负载的惯量也加进去,所以变惯量用的是一个刹车片和一和离合器来进行变惯量实验
使用惯量计算速度控制器的 Kp&Ki 是一个选择。您应根据自己的系统调整这两个参数。
您所说的惯量并不是真正的惯量。当负载发生变化时,尤其是速度也变化时,惯量应该很难识别。