TMS320F280049: 网络节点超过5台开始不稳定，超过5台后会有节点主动离线

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您好，

肯定会导致错误的位时序配置和/或总线终止。 您请参阅www.ti.com/lit/SPRACE5中的调试提示。 具体请注意以下事项： 

1. 总线是否在两端(仅限)正确端接(使用120 Ω)？ 总线只能在两端使用一个120 Ω 电阻器端接。 也就是说总线上不能有两个以上的终端电阻器，除非遵循分裂终端，这种情况下两端都将会有两个电阻器。

2. 是否所有 CAN 节点都配置为相同的比特率？ 不匹配的节点位速率会在总线上重复引入错误帧。 请捕获示波器上节点的输出，以物理方式验证位时间。

3. 有没有尝试过较低的比特率？ 比如50kbps？ 尝试较低的比特率可能会捕获与传播延迟相关的时序问题。 请确保 CANBTR 寄存器具有编程值。

4. 您试下减少总线长度和节点数量？

5. 有没有使用 https://www.ti.com/lit/pdf/SPRAC35来汇编 CANBTR 寄存器的值？

6. 可以试下移动采样点。