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TMS320F280049: 数学计算库调用问题

lujun Ren
Part Number: TMS320F280049
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, SYSCONFIG

如上图所示，我在配置工具中使能了FPUfastRTS快速计算库，我本意是想用一下快速开根号的函数float32_t sqrtf()，图中右边c2000_libraries.h中分别调用fastrts.h,  math.h,   fpu32/C28x_FPU_FastRTS.h,   C28x_FPU_FastRTS.h这四个头文件，于是我在程序中调用了生成的函数如下图所示，当然前提我已经把需要的头文件以及库函数连接到工程里了，如下图右图所示，同时我设置调用库有优先级模式

之后我编译程序，查看.map文件观察函数调用情况，如下图所示，可以看到rts2800_fppu32_fast_suplement快速库中只用了div_f32.obj, 而没有sqrt_f32.obj，也就是说只用了快速除法（代码里面有除法），而没有用快速开根号，这是为什么，

另外可以看到我输出的是ELF文件，当我输出COFF文件时也会报错，显示

但是不应该呀，因为我调用的都是链接库，应该会自己调用coff格式的库的，即使我调用的时候直接用coff格式的库时还是会报这样的错，这是为什么呀，很急

这两个问题是我设置不规范的原因么

  • 0
    TI__Mastermind 39885 points

    你好，感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，由于问题比较复杂，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。

  • 0
    TI__Mastermind 39885 points

    你好，

    lujun Ren 说：
    之后我编译程序，查看.map文件观察函数调用情况，如下图所示，可以看到rts2800_fppu32_fast_suplement快速库中只用了div_f32.obj, 而没有sqrt_f32.obj，也就是说只用了快速除法（代码里面有除法），而没有用快速开根号，这是为什么，

    我使用 C2000Ware 4.02创建了一个工程、并获得了用于显示 sqrtf 的映射文件。 我认为这应该是显示的函数的名称、因为 FPUfastRTS 库的 sqrt_f32源文件中的函数名为"sqrtf"。 当您运行项目时、是否无法进入正确的函数？ 

    lujun Ren 说：
    另外可以看到我输出的是ELF文件，当我输出COFF文件时也会报错，显示

    我能够使用 COFF 正确构建示例项目、 但是、要正确使用该函数、您必须确保手动包含 COFF 库文件以代替 c2000ware_libraries.cmd.genlibs (由于 C2000Ware 是旧版、因此 SysConfig 中未包含 COFF 库文件)。 您可以在该路径中找到它(C2000Ware_4_02_XX_XX\libraries\math\FPUfastRTS\c28\lib\rts2800_fpu32_fast_fincre_cff.lib)。 

  • 0 回复 Ben Qin

    sqrtf是可以算的，但用的应该不是我想要的库，用的可能就是下图左边的库，最直观的就是计算需要时间的问题，我想用的是右边的快速计算库，我想用右边快速计算库的快速算法以加快计算时间，所以我现在调用不了这个我目前只能自己写一个这个快速sqrtf的算法。但我还是想研究一下怎么调用它。

  • 0 回复 Ben Qin

    这个我可能懂了，确实可能是因为配置工具的问题，因为我的工程当时做的是C2000_ware4.01版本做的，前几天更新了C2000_ware4.02，可能出现了版本兼容问题

  • 0 回复 lujun Ren
    TI__Mastermind 39885 points

    你好，SysConfig 应使用 c2000ware_libraries.cmd.genlibs 拉入正确的库文件。 这将引入常规 rts2800_fpu32_fast_supplement.lib 文件、这正是您所要求的。 它是否仍然没有为您调用正确的函数？ 您是否已验证 c2000ware_libraries.cmd.genlibs 是否包含在 C2000 Link 项目属性的文件搜索路径中？ 如果 c2000ware_libraries.cmd.genlibs 文件包含在库文件输入选项中、那么您是否可以运行该程序并向我展示您的程序调用 sqrtf 的函数？ 您可以使用"assembly step into"按钮来获得正确的装配体功能。 

  • 0 回复 Ben Qin

    虽然我不太懂，但我觉得可能确实是这种问题，assembly step into至于这个我不知道为么程序一运行到这里就出错，算了就这样吧，谢谢了

  • 0 回复 lujun Ren

    我其实不太懂assemblystepinto 能干嘛，上面是我调试的结果，我点击上面的assemblystep into ，我的sqrf函数是在control_task.c里面的，当运行到sqrtf之后点击assemblystep into 就会跳到math.h,不知道这是不是您想看的结果，右边则是我自己的函数（包含sqrtf）运行的时间，不知道为啥，用它的sqrtf跑的还挺快，需要5.4166us，而我根据快速开根号算法自己写的竟然需要6us，这我很是费解，我认为它应该没有调用快速函数库，但算的还快了一点，很奇怪

  • 0 回复 lujun Ren
    TI__Mastermind 39885 points

    你好，由于您使用的是 SysConfig，因此您应该具有以下项目设置，或者如果出于某种原因需要直接路径、至少具有相应的设置。 

    lujun Ren 说：
    我其实不太懂assemblystepinto 能干嘛

    我指定汇编指令步进的原因是、我认为您尝试运行 FPUfastRTS 库提供的 sqrtf 函数，在这种情况下，唯一的验证方法是查看反汇编中的函数地址，或者只是单步进入函数查看其位置。 您不能使用正常的步入操作因为这会跳过汇编代码、而仅步入我测试过的 C 函数。 

    lujun Ren 说：
    我点击上面的assemblystep into ，我的sqrf函数是在control_task.c里面的

    如果您尝试使用 FPUfastRTS 库提供的 sqrtf 函数、这是不正确的。 它应该进入库函数的 sqrT_f32.asm 文件。 这意味着您的程序出于某种原因不包含具有正确路径的文件。 验证您的设置是否按照我在上面的图像中所做的设置、您应该能够正确调用 sqrtf 函数。 

    lujun Ren 说：
    而我根据快速开根号算法自己写的竟然需要6us，这我很是费解

    查看 sqrtf 函数的基准测试、它应该只需要29个系统时钟周期。 如果它运行的是正确的函数、这应该与您看到的时序一致。 我不确定您对此有何疑问。