TMS320F28388D: CLB模块替换FPGA的问题

Xinpeng Liu

Part Number: TMS320F28388D
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

我是一名学生，目前有一个高精度需求的永磁电机变频器项目需要，计划采用TMS320F28388D芯片进行学习。现在在纠结是否需要外扩FPGA实现一些功能。我注意到28388D有8tiles的CLB，似乎可以实现FPGA的部分功能，但我不能确定它的大小和功能是否足够完成我的项目需要。我希望FPGA实现六路PWM信号的保护、生成，以及编码器信息采集工作，如下图所示。我希望知道目前TMS320F28388D包含的CLB数目和能力能否支持我的需要来确定我是否需要再外扩芯片，希望有经验的工程师能够解答评估一下，非常感谢

3 年多前

0 Yale Li 李耀先 3 年多前

TI__Guru 65745 points

您好，请看一下这两个问题：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1135590/tms320f280049c-f280049cpzs-clb-design-question

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000-microcontrollers---internal/f/c2000-microcontrollers---internal-forum/1127221/tms320f28386d-using-clbs-to-increase-number-of-pwm-channels-communication-protocol

是否能解决您的疑问？

0 Xinpeng Liu 3 年多前回复 Yale Li 李耀先

您好，我第二个问题似乎打不开了。以及，我希望知道的原本计划FPGA实现的六路PWM保护是否可以通过8tiles的CLB实现，在第一个问题上一定程度上可以解答。谢谢您的解答。

还想请问您是否知道编码器采集数据给CLB需要多少tiles实现呢？CLB和普通FPGA在处理速度上是不是有比较大的区别呢？再次感谢您的帮助！

0 Yale Li 李耀先 3 年多前回复 Xinpeng Liu

TI__Guru 65745 points

我向相关工程师询问后回复您

+1 Yale Li 李耀先 3 年多前回复 Xinpeng Liu

TI__Guru 65745 points

Xinpeng Liu 说：
还想请问您是否知道编码器采集数据给CLB需要多少tiles实现呢？

1个，您可以在PTO API reference guide中找到更多信息：http://ti.com/lit/sprac77；

两者有一些主要区别，我们推荐您查看C2000 Academy有关CLB Module的部分来简单了解一下。就两者的区别而言，CLB当然在资源方面更受限制，不如FPGA那样功能丰富。但是根据需要实现的内容，CLB可能绰绰有余。在处理速度方面，F28388D 上的 CLB 在流水线模式下以 100 MHz 或 150 MHz 运行。FPGA 上的处理速度取决于 FPGA 以及您在两个设备之间传输信息的方式。我们会说 CLB 是合适的，因为它已经与设备同步，这是一个巨大的优势。

0 user78960159 3 年多前

Mastermind 6002 points

如果你身边的同学有用FPGA的建议你还是加一片FPGA 用CLB可能会限制你的开发

这里我没有贬低CLB的意思其实我也是很希望CLB能用起来，也在看资料

不过就我目前的了解 CLB的例程似乎不是很丰富当然我不懂FPGA 可能这样说不合适

举个例子常用的编码器通讯 Biss-C 这个你应该了解吧

TI有个例程是基于28379D的你可以看一下例程关于Biss的CLB是以库的形式发布的用户可以调用接口函数使用这个库我用这个库和雷尼绍的绝对式光栅通讯过库没有问题，接口API也很好用，不过我想用CLB实现一个稳定、可靠、又带延迟补偿算法的Biss通讯对我来讲，我不知道用CLB怎么来弄，TI的这个例子是在100线缆的情况下测试的。

我用过的CLB例子其实也就这一个，C2000 ware里有其他例程，要是用CLB，你最好把这些例程看一下

再有一点就是，你要注意28388D的下载文件格式和以往C2000系列处理器都是不一样的，之前都是COFF，28388是EABI，这也就意味着28379D的Biss C库无法在28388D使用

而且到目前位置，TI应该还没有发布28388D的Biss-C库

总之个人感觉是用CLB可能受限，这个东西可能相对小众一些，不想FPGA，开发的人很多

+1 Yale Li 李耀先 3 年多前回复 user78960159

TI__Guru 65745 points

非常感谢您的分享！

0 Xinpeng Liu 3 年多前回复 user78960159

非常感谢您的解答！请问您是使用过28379D和28388D两款TI的芯片吗？按照您的回复我想知道您用的时候，是不是28388D相比于28379D不能运行很多TI已有的例程呢？我之前以为这些芯片库文件、例程之类应该是向下兼容的，感谢您

0 Xinpeng Liu 3 年多前回复 Yale Li 李耀先

感谢您的解答

0 user78960159 3 年多前回复 Xinpeng Liu

Mastermind 6002 points

我使用过28035、28335、28069、28379D、28388D

只有28388和以往其他芯片都不一样

至于388例程 C2000ware和C2000ware Motor Control SDK下的例程并不少

0 Yale Li 李耀先 3 年多前回复 Xinpeng Liu

TI__Guru 65745 points

这是两个不同的子系列，所以不存在您说的向下兼容。在SDK中分别有针对它们各自的库及例程。

0 user78960159 3 年多前

Mastermind 6002 points

如果你是第一次用C2000系列的处理器话，我建议看下controlSUIT里面的例程这个里面有永磁和直流无刷机的多种控制板和开发板以及各种基于C2000系列的有感、无感控制例程

C2000Ware是这几年出的新的资源包之前很多年都是controlSUIT

你可以对比看下 C2000ware里 C2000系列针对各种电机的控制算法工程示例应该比C2000ware丰富

C2000ware里面的例程对于初学者可能有些复杂比如基于28379D的快速电流环控制这样的算法或者379的Biss-C库如果没有对应接口的编码器也不好调光看代码理解的不会太好

早些版本的C2000ware资源没有现在的版本多经过一些版本的升级以后资源丰富些了而且有一个C2000ware MotorControl SDK 不过有一部分资源和C2000 ware是重叠的

388要学的话我的建议CLB可以适当放后先学片上资源 C28内核

CLA值得学学协处理器算东西比较快不过我现在用的还不是太多这个学起来容易些因为都是在C28域内通讯简单

也可以先学C28和CM4内核的进程间通讯这个也很有用因为388D带ESC，可以做EtherCAT从站，市面上微控制器的产品像388D这样的集成度的不多见

再有主力中端280049可鞥也适合你的应用你也可以关注一下

如果你想用arm做控制，其实ZYNQ也是一个选择，用ZYNQ就解决FPGA的问题了，PL做PWM发波类的处理，PS做一些浮点计算，我不太能接受FPGA的编码思想不了解ZYNQ，不过这应该是个选择

0 Yale Li 李耀先 3 年多前回复 user78960159

TI__Guru 65745 points

非常感谢您的分享

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