TI工程师，您好！ 我最近在看BLDC3_1中Hall3_DRV模块的程序，大致的意思是当检测到有捕获中断后，读取三个cap口的电平值；反之，就调用debonuce函数去抖。我思考了很久，也不明白debounce函数是什么意思。它先判断HallGpio和HallGpioAccepted是否相等，但这个HallGpioAccepted的值从何而来？我只看到Hall3初始化的时候它是被HallGpio赋值，之后就找不到它会在其他的什么地方改变了。还有，HallGpioBuffer也是这样，难道它们都需要用户再写一段自定义代码吗？亦或是有什么玄妙的地方？ 希望能得到你们的技术支持，非常感谢！
